რადარი

ავარიების მონაცემები აჩვენებს, რომ ავარიების 76%-ზე მეტი გამოწვეულია მხოლოდ ადამიანის შეცდომით;ხოლო ავარიების 94%-ში შედის ადამიანური შეცდომა.ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) აღჭურვილია რამდენიმე სარადარო სენსორებით, რომლებსაც კარგად შეუძლიათ უპილოტო მართვის საერთო ფუნქციების მხარდაჭერა.რა თქმა უნდა, აქ აუცილებელია ავხსნათ, RADAR-ს ეწოდება Radio Detection And Ranging, რომელიც იყენებს რადიოტალღებს ობიექტების აღმოსაჩენად და დადგენაში.

მიმდინარე სარადარო სისტემები ძირითადად იყენებენ 24 გჰც ან 77 გჰც ოპერაციულ სიხშირეს.77 გჰც-ის უპირატესობა მდგომარეობს დიაპაზონისა და სიჩქარის გაზომვის უფრო მაღალი სიზუსტით, უკეთესი ჰორიზონტალური კუთხის გარჩევადობით და ანტენის მცირე მოცულობით და ნაკლები სიგნალის ჩარევით.

მოკლე დისტანციური რადარები ძირითადად გამოიყენება ულტრაბგერითი სენსორების ჩანაცვლებისთვის და ავტონომიური მართვის უფრო მაღალი დონის მხარდასაჭერად.ამ მიზნით ავტომობილის ყველა კუთხეში დამონტაჟდება სენსორები, ხოლო მანქანის წინა მხარეს დამონტაჟდება შორი მანძილის გამოვლენის წინგადახედული სენსორი.მანქანის კორპუსის 360° სრული დაფარვის სარადარო სისტემაში დამატებითი სენსორები დამონტაჟდება მანქანის ძარის ორივე მხარეს შუაში.

იდეალურ შემთხვევაში, ეს რადარის სენსორები გამოიყენებენ 79 გჰც სიხშირის დიაპაზონს და 4 გჰც გადაცემის სიჩქარეს.თუმცა, გლობალური სიგნალის სიხშირის გადაცემის სტანდარტი ამჟამად მხოლოდ 1GHz გამტარუნარიანობას იძლევა 77GHz არხზე.დღესდღეობით, რადარის MMIC-ის (მონოლითური მიკროტალღური ინტეგრირებული მიკროსქემის) ძირითადი განმარტება არის „3 გადამცემი არხი (TX) და 4 მიმღები არხი (RX) ინტეგრირებულია ერთ წრედზე“.

მძღოლის დამხმარე სისტემა, რომელსაც შეუძლია უზრუნველყოს L3 და ზემოთ უპილოტო მართვის ფუნქციები, მოითხოვს მინიმუმ სამ სენსორულ სისტემას: კამერას, რადარს და ლაზერულ ამოცნობას.უნდა არსებობდეს თითოეული ტიპის რამდენიმე სენსორი, განაწილებული მანქანის სხვადასხვა პოზიციებზე და ერთად იმუშაოს.მიუხედავად იმისა, რომ საჭირო ნახევარგამტარული ტექნოლოგია და კამერისა და რადარის სენსორის განვითარების ტექნოლოგია ახლა ხელმისაწვდომია, ლიდარის სისტემების განვითარება მაინც ყველაზე დიდი და არასტაბილური გამოწვევაა ტექნიკური და კომერციული საკითხების თვალსაზრისით.